
دوربین مداربسته مینیاتوری یا پین هول یا سوزنی با ابعادی در اندازه یک قوطی کبریت است.
رایج ترین نوع دوربین مداربسته های پنهان هستند که ویژگی بارز و معروف اصلی آنها اندازه کوچک آن است.به دلیل کوچک بودن بدنه معمولاً در فضاهایی مورد استفاده قرار می گیرد که نیاز به مشاهده و دریافت تصاویر به صورت غیر محسوس وجود داشته باشد یا فضای کافی برای یک دوربین بولت یا دام نباشد مثلاً در سال های پیشین در وسایل نقلیه مانند اتوبوس ها و کامیون ها امکان نصب دوربین با بدنه معمولی یا بزرگ وجود نداشت و می بایست از دوربینی با ابعاد کوچکتر مورد استفاده قرار می گرفت که دوربین سوزنی بهترین و مناسب ترین انتخاب در نظر گرفته می شد. دوربین سوزنی مانند بقیه دوربین های مداربسته از قبیل مدل های بولت، دام و صنعتی، کیفیت بالایی ندارد و بیشتر برای محیط های کوچک و دارای نور مناسب (عدم پشتیبانی از دید در شب) نصب و راه اندازی می شود. شاید بدنه خود دوربین مداربسته مینیاتوری کوچک نباشد اما لنز نصب شده بر روی این دوربین مداربسته ها بسیار کوچک است و امکان تعویض لنز در این نوع بدنه وجود ندارد.